ยานพาหนะหมายถึงวัตถุที่ไม่มีชีวิตหรือมนุษย์สร้างขึ้นซึ่งสามารถเคลื่อนย้ายและขนส่งได้ ยานพาหนะส่วนใหญ่ผลิตโดยมนุษย์ เช่น จักรยาน รถยนต์ รถจักรยานยนต์ รถไฟ เรือ และเครื่องบิน หรือไม่ได้สร้างโดยมนุษย์ แต่สามารถขนส่งได้ เช่น ภูเขาน้ำแข็ง หรือท่อนไม้ลอยน้ำ